自行走高空作业平台为何不易侧翻？

   自行式高空作业平台是近年来全球主流的一种用于建筑施工辅助、高空设备安装、检修等工作的可移动性的高空作业产品。就目前而言，国内高空作业平台生产厂家越来越多，有一批国内企业生产的高空作业平台产品从设计到研发都是自主研发，且产品技术成熟，工作幅度大。但十年以前国内生产厂家较少，产品工作高度和范围均较小，主要原因是产品对整体稳定性要求较高。早在2008年，运想重工依托国家科技支撑计划项目《无脚手架安装作业装备技术研究与产业化开发》，根据GB381lq008《起重机设计规范》，采用力矩法计算某型高空作业平台的整体抗倾覆稳定性，用Matlab软件绘制稳定性系数曲线，制造出了国内首批机械整体抗倾覆稳定的高空作业平台。

　　有风动载

　　严格来说，高空作业平台的动态稳定性分析应该采用振动理论瞬时平衡的方法。考虑涉及到的因素比较多，计算比较复杂。因此，从实用性方面考虑，高空作业平台借鉴起重机设计规范中的方法对高空作业平台的动态稳定性进行分析计算，并沿用“稳定系数法”进行理论公式的推导，在原有的稳定性函数的基础上加上水平方向上的载荷(风力、惯性力等)即可。

　　非工作状态的稳定性

　　高空作业平台在非工作状态下有时会受到 较大的外力作用。如遇风暴时，一般来说考虑到吊臂比较长，且可下放到地面或采取其他防护措施，因此不用考虑机器的抗倾覆稳定性。若吊臂不能放置到地面，也可以通过增加配重的方法来增加其抗倾覆稳定性，但是如果配重过大就会造 成高空作业平台的吊臂在仰起时向后倾翻，因此，必须校核其自身稳定性，即保证高空作业平台的整机重心落在底盘连线构成的长方形之内。为保证有一定的安全度，规定同侧轮胎上所能承受的压力不得小于自重的15%。

　　GTBZ30型高空作业平台总重约为480kg，上回转机构可绕底座旋转360。，整体三维模型见图,回转支承及车体、伸缩臂、飞臂和吊篮等部分。其工作范围如图2所示，最大工作高度为31.5m，最大负载水平工作半径为22.86 m，图中所示曲线为极限工作范围。在研发GTBZ30时，我们从以下方面着手设计，也是该产品的优势所在：

　　1)根据高空作业平台结构特点及工作范围，分析其3种典型作业工况，并借鉴起重机设计规范，采用力矩法进行了力学分析，建立了抗倾覆数学模型，并考虑了水平动载荷、风载荷、制动冲击载荷对稳定性的影响;

　　2)利用Matlab软件对数学模型进行求解，分别得到高空作业平台在3种工况下某一极限位置时稳定性系数K的变化范围，可借鉴设计规范说明其整体稳定;

　　3)通过绘制丁作范围曲线图，得出抗倾覆稳定性系数K与伸缩臂角度、飞臂角度启的变化关系，为高空作业平台设计提供了参考依据;